Selon l'accord monétaire avec l'Union européenne du 30 juin 2011, la Principauté peut émettre officiellement l'euro andorran. En effet, depuis 1999 l'Union européenne accepte l'Andorre dans la zone euro et le pays entame des négociations en juillet 2003 pour pouvoir créer sa propre monnaie. L'accord monétaire est accepté des années plus tard et entre en vigueur à partir du 1er avril 2012. Ce n'est qu'en décembre 2014 qu’ils commencent à émettre de façon continue des euros andorrans.
Les pièces représentent des symboles clés de la culture et du patrimoine andorrans. Elles ont toutes les étoiles de l'Union européenne, mais elles ont chacune leurs particularités.
La pièce de 2 euros montre l’emblème et la devise du pays, "virtus unita fortior" (L'union fait la force).
La pièce de 1 euro représente la Casa de la Vall, le premier parlement andorran.
Les pièces de 50, 20 et 10 cents présentent l'église de Santa Coloma, importante pour son style roman et sa pertinence historique.
Les pièces de 5, 2 et 1 centimes représentent un isard et un vautour barbu, qui font partie de la faune emblématique de la Principauté.